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东风1.5吨级高机动性军用越野汽车为轻型4X4，总质量5吨，装载质量1.75吨，牵引质量2吨的军用越野汽车，是一个系列化、多用途、全新三代高技术的基型战术平台，它的官方名字为“猛士”。
为提高我军装备技术水平，打赢现代化战争，2002年部队决定研制这种最先进的车型，2003年初东风争得这一研制任务。
部队研制总要求的目标车型为当前的Humvee，并吸取以上其它各车型优点作为起点。但Humvee的技术性能还不满足我军作战需要，要求做到：
1)汽车的承载能力要提高17%；以满足运载、火力和防护的提升；
3)制动、驻坡、操纵稳定性要大幅提高，以适应载荷、动力的提高；
5)为加大作战半径，油耗要能降低30%，续驶里程要提高50%；
6)要适应更恶劣的气候条件、更复杂的地理环境，提高电子通信能力；
按照装备研制程序，分概念样车、初样车、正样车三个阶段。每个阶段又有设计、试制、试验三个节点评审。
概念样车阶段：方案设计构建全车三维数字模型，对整车和各系统进行仿真分析，对各零部件进行有限元计算。
对目标样车进行性能和可靠性试验，找出问题和薄弱环节作为工程设计的参考。
在工程设计中，对承载系，转向系，制动系，冷却系、传动系、电器进行全新的设计；对动力系、ABS(ASR)系统进行集成创新。
初样车阶段：对各总成进行台架试验，整车性能试验，环境适应性试验，分别对车身、车架、悬架、制动、ABS(ASR)进行验证试验、各种武器的试用和三轮可靠性强化试验。
历时五年，全体研制人员日日夜夜的辛勤设计，累计63台样车的试制，115万公里道路强化试验，12500小时总成台架试验，东风公司全面、透彻、高质量完成研制任务
贯彻模块化设计思路，多种车身和多种动力总成，形成长头短头两大系列，组成轻型高机动性车族。
长头系列包括：单双排软硬顶，溜背软硬顶，厢式硬顶、高硬顶8种主要车型。
同一底盘平台开发出短头软硬顶2种主要车型，形成短头车型系列。
1)战略机动性：车架上的系留点、系固点，牵引钩，吊钩，可以方便的使用伊尔-76、运八等飞机、登陆舰船运载，伊尔-76空投、直-8A、黑鹰直升机吊运。
①地形通过性：接近角70°，离去角45°，纵向通过角31.5°，最小离地间隙410mm，最大行驶侧坡40%，最小转弯直径15m。
②地面通过性：大直径、宽断面、无内胎子午线轮胎，中央充放气系统，轮胎气压连续可调，胎面接地比压可降到140Kpa。
整车高宽比为0.91，质心低，稳定性好，武器执行高度低，便于隐蔽。
双回路液压制动系统，前后盘式制动器，四通道ABS，中央盘式驻车制动，使整个制动系统稳定、可靠。
变速比动力转向。高速直驶稳定，中低速转弯轻便。理想的稳态转向特性使方向准确、稳定。
全封闭断面车架纵梁，吸能式转向管柱。撞击可折式发动机罩，大直径防滚翻架，提高乘员安全性。
进气预热，低温电瓶，暖风和大功率空调，大直径冷却风扇和耐高低温材料的使用，使该车型的高低温适应性超过战技指标要求。
各主要总成均达到1米以下浸渍要求。电器件均采用强防水标准，传动系采用集中通气系统。使整车可在0.75米，加装辅助装置可在1.2米长时间涉水行驶。
电器件采用高防盐雾标准，螺栓采用达克罗工艺，车身车架采用阴极电泳，高耐腐蚀性加厚底漆、面漆；篷布、座垫采用防霉变材料，大大提高整车防绣防腐能力。
中置发动机、人员乘坐在车架外侧、室内中央有战斗平台，使整车得到最小的高度和最大的离地间隙。
作战与运载统一，长头、短头；硬顶、软顶相结合，单排、双排、溜背、厢式结构并存。腰线上下两部分相对独立方便的实现了车身不同型式，零部件通用化程度高。还设计了装甲防弹。
通过计算机辅助设计，完成车身结构、风道流体动力学分析。采用钢铝混合，铆钉连接，突出军车效果。实现了柔性车身多点悬置、SMC发动机罩在大扭转情况下的等应力设计，提高可靠性、密封性。
发明了独特的冷却风扇驱动装置，解决了总布置引起的斜置水箱和大功率发动机的冷却问题。大功率时比Humvee最高环境适应温度提高17℃。
创新设计离合器，实现了小直径离合器盖，大直径摩擦片，离合器压盘力大，分离力小的设计。
全面掌握了全时四驱分动器的设计和制造技术；攻克了薄壁铝合金壳体，小模数行星齿轮、前后扭矩合理分配及轴间差速锁止，无声大扭矩链条传动的设计和制造难题。
通过分体式铝合金壳体驱动桥、大承载大滑移等速万向节半轴、轮边减速器的开发。攻克了自适应限滑差速器的开发和制造技术难关，解决了桥边、轮边、万向节双向防渗漏、防尘、防泥水等密封性技术难题。
根据东风新创立的转向系统设计理论，转向梯形矩形化，优化前轮侧偏角在内外轮的分配，得到理想满意的操纵稳定性。
创新了中央充放气系统和泄气可行驶、整体式聚氨酯内支撑体技术，发明了内支撑装拆技术，攻克了大直径、宽断面、无内胎子午线轮胎，对开式车轮的设计和制造技术。
掌握了盘式制动器、转向油压为动力快速响应的助力器的开发、匹配和制造技术，发明了盘式滚动摩擦摇臂推杆驻车制动技术，掌握了ABS(ASR驱动防滑)系统的集成匹配技术
。把国际高水平的车型技术作为起点，把全面、科学、前瞻性的赶超要求作为明确目标的高起点的自主创新，是开发理念的创新。
·建立最先进的VES质量评价体系；N-PES生产准备质量保证体系；ANPQP供应商品质保证；TASK FORCE质量跟踪体系，是开发方法的创新。
其中1、操稳；2、悬架；3、传动系；4、手制动；5、冷却系；6、转向球头；7、车架车身等应力；8、电磁干扰；9、中央充放气；10、轮胎内支撑及拆装是重大技术创新。
猛士的参数指标、性能指标全面达到和超过研制总要求12大项规定。
以上这些最重要指标的超越使猛士技术水平比Humvee有了质的跨越。
东风猛士所有零部件、配套设备、元器件、原材料在国内均有稳定可靠的供货来源；生产线、检测线、模具、工装夹具及工位器具准备就绪；生产、质量、服务人员得到培训，该车型已具备了批量生产能力。
现在，1、几十台车一直在广州军区、黑龙江省军区、武器研制单位使用，突出是可靠性好；
2、批量生产、质量拉练正在进行，近百辆的民防、电信、石油、勘探部门订货；